การวัดระดับไอโอดีนรังสีในอากาศ (workplace air measurement) สามารถทำได้โดยการใช้เครื่องเก็บตัวอย่างอากาศโดยดูดอากาศผ่านตลับวัดตัวอย่างอากาศ (cartridge) โดยตลับวัดที่นิยมใช้ในการเก็บตัวอย่างไอระเหยไอโอดีน ได้แก่ ตลับชนิดบรรจุถ่านกัมมันต์ (charcoal cartridge) หลังจากเก็บตัวอย่างอากาศแล้ว จึงนำตลับวัดตัวอย่างอากาศไปวัดในเครื่องวัดรังสี ซึ่งจะต้องอาศัยเจ้าหน้าที่ความปลอดภัยรังสี หรือผู้ปฏิบัติงานในการเปลี่ยนและนำตลับวัดตัวอย่างอากาศใหม่ไปไว้ในเครื่องเก็บตัวอย่างอากาศ ทำให้มีโอกาสปนเปื้อนจากกระบวนการเปลี่ยนตลับเก็บตัวอย่างอากาศ และมีโอกาสได้รับรังสีเพิ่มได้ ผู้ประดิษฐ์จึงได้พัฒนาระบบแขนกลไกการเปลี่ยนตลับเก็บตัวอย่างอากาศเพื่อวัดปริมาณรังสีในอากาศ ที่จะช่วยในการเปลี่ยนตำแหน่งของตลับเก็บตัวอย่างอากาศโดยการทำงานควบคู่กับโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาเฉพาะทำให้ได้กระบวนการที่รวดเร็วและปลอดภัยกว่าการเปลี่ยนตลับตัวอย่างอากาศด้วยเจ้าหน้าที่ความปลอดภัยรังสีหรือผู้ปฏิบัติงาน